孙悟空：忠心耿耿，一心一意保唐僧去西天取经。一路上降妖除怪，积德行善，为民除害。可总是被唐僧冤枉，可是每次冤枉之后，他不但不报复还主动认错。
猪八戒：贪婪好色，爱拍马屁，迷惑唐僧的眼睛。总是在唐僧面前说孙悟空的坏话。而且每次去打妖怪总撒滑偷懒，能不打就不打，生怕被妖怪捉住。
沙僧：和孙悟空差不多，也是忠心耿耿，一心一意保唐僧去西天取经。一路上积德行善，为民除害。多次为孙悟空求情，矫正猪八戒的错误。指出唐僧没看到的地方。
白龙马：最值得一提的就是白龙马，他忠心不二，从不生歪念头。一心驮着唐僧去西天，一点也不抱怨什么不公平，吃不饱肚子。可是没有人说它好话，它也不怨恨。